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在第二章中，介绍的是有传感器的正弦波驱动控制方法
介绍电机控制不可或缺的速度控制、电流检测、位置检测等
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解释了有功功率、无功功率、视在功率以及功率因数恶化的原因。并说明作为补救措施的功率因数校正电路（PFC）的CCM和CRM。
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介绍“矢量变换”中的2至3相变换
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介绍“矢量变换”中的3至2相变换、坐标变换、坐标逆变换
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介绍“什么是变频器”到“变频器结构”的教育视频。 在第一章中，介绍的是以直流无刷电机控制系统的基本构成为基础的无传感器方形波驱动控制方法
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